详情

原文传递电动倾转旋翼无人机

专利名称：	电动倾转旋翼无人机
摘要：	一种电动倾转旋翼无人机，中央开有旋翼涵道的机身的涵道上连有旋翼旋转轴，旋翼旋转轴的中心内设有定位碳板架，定位碳板架的上、下端分别安装有动力电机，两个动力电机通过齿轮分别对应连接上旋翼和下旋翼，上旋翼和下旋翼的旋转轴同轴固定在定位碳板架的中心。本发明的技术效果是：1、可以有效克服传统的左右两个倾转旋翼容易导致升力不均而产生的飞机侧翻的问题；2、保证旋翼倾转时飞机飞行模态转换的稳定性；3、可以通过四个飞机姿态控制舵的灵活组合和旋翼转速的调节很方便的控制飞机在悬停和飞行状态时的姿态。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	南昌航空大学
发明人：	王云;耿立威;江善元;刘伟;章勇
专利状态：	有效
申请日期：	2010-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200880107636.9
公开号：	CN101879945A
分类号：	B64C39/00(2006.01)I
申请人地址：	330000 江西省南昌市红谷滩新区丰和南大道696号
主权项：	一种电动倾转旋翼无人机，它包括中央开有旋翼涵道的机身、旋翼旋转轴、定位碳板架、动力电机、上旋翼、下旋翼、舵机伺服器、舵机摇杆、飞机姿态控制舵、旋翼翻转伺服器、推进螺浆，其特征是中央开有旋翼涵道的机身的涵道上连有旋翼旋转轴，旋翼旋转轴的中心内设有定位碳板架，定位碳板架的上、下端分别安装有动力电机，两个动力电机通过齿轮分别对应连接上旋翼和下旋翼，上旋翼和下旋翼的旋转轴同轴固定在定位碳板架的中心，定位碳板架的左、右侧分别连接两个舵机伺服器，舵机伺服器通过舵机摇杆连接飞机姿态控制舵，一飞机姿态控制舵的侧边连有旋翼翻转伺服器，中央开有旋翼涵道的机身尾部设有推进螺浆。
所属类别：	实用新型