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具有包括触觉反馈装置的转向系统的材料搬运车辆
| 专利名称： | 具有包括触觉反馈装置的转向系统的材料搬运车辆 |
| 摘要： | 提供一种材料搬运车辆(10)，包括：车架，其包括驾驶室(30)；支撑在车架上的轮，所述轮中的至少一个轮为转向轮(74)；和线控转向系统，其与转向轮相关联，以实现转向轮的角运动。车辆还包括控制设备。线控转向系统包括控制把手(90)、触觉反馈装置(100)和转向马达(120)。控制设备构造成响应于操作者进入驾驶室增加触觉反馈装置信号，以便禁止操作者经由控制把手作出急转弯请求。取决于操作者是在驾驶室内或在驾驶室外，转向轮可运动至对应的不同角度范围。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 克朗设备公司 |
| 发明人： | G·R·韦特雷尔;J·F·施勒默尔;M·L·克拉比尔;E·L·詹森 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-01-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200980104175.4 |
| 公开号： | CN101939248A |
| 代理机构： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 |
| 代理人： | 王爱华 |
| 分类号： | B66F9/20(2006.01)I |
| 申请人地址： | 美国俄亥俄州 |
| 主权项： | 一种材料搬运车辆，包括：车架，其包括驾驶室和能够产生指示操作者进入所述驾驶室的信号的传感器；轮，其支撑在所述车架上；牵引马达，其联接至所述轮中的一个轮，以实现所述一个轮的旋转；线控转向系统，其与转向轮相关联，以实现所述转向轮绕第一轴线的角运动，所述线控转向系统包括：控制把手，其能够通过操作者运动，以限定与所述转向轮期望的角度位置对应的转向控制信号；触觉反馈装置，其与所述控制把手相关联，以对所述控制把手产生基于可变触觉反馈装置信号而改变的反作用力；转向马达，其联接至所述转向轮，以实现所述转向轮绕所述第一轴线的角运动；控制设备，该控制设备联接至所述传感器以从所述传感器接收指示操作者进入所述驾驶室的信号，该控制设备联接至所述控制把手以接收所述转向控制信号，该控制设备联接至所述转向马达以响应于来自所述控制把手的所述转向控制信号向所述转向马达产生第一驱动信号、以实现所述转向轮绕所述第一轴线的角运动，该控制设备联接至所述牵引马达以向所述牵引马达产生第二驱动信号，并且该控制设备联接至所述触觉反馈装置以产生所述触觉反馈装置信号；以及所述控制设备响应于操作者进入所述驾驶室增加所述触觉反馈装置信号，以禁止操作者经由所述控制把手作出急转弯请求。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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