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原文传递材料处置车辆和包括这种车辆的材料处置系统

专利名称：	材料处置车辆和包括这种车辆的材料处置系统
摘要：	本发明涉及一种材料处置车辆以及材料处置系统。材料处置车辆包括：底盘，包括上表面，第一装载表面布置在该上表面上。底盘还包括与其耦接的多个部件，这些部件是；电源、驱动马达、由驱动马达提供动力的至少一个驱动轮、至少一个稳定轮、用于检测车辆周围物体的至少一个物体传感器、用于与系统的其他单元通信的无线接口、控制单元和导航设备。底盘还包括：至少一个开口，布置在底盘的最下部，并从所述底盘的第一侧部延伸。所述至少一个开口布置为接收材料处置元件，并且包括沿着每个开口的延伸部延伸的上邻接表面和侧壁。材料处置系统包一组该材料处置车辆，所述组包括至少一个所述车辆和至少一个叉车。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞典;SE
申请人：	丰田物料处理制造(瑞典)公司
发明人：	彼得·腾格弗特;亨里克·拉尔森;马库斯·莫林;彼得·欧德马克
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910090561.8
公开号：	CN110092121A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	陈鹏;石磊
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	瑞典米约尔比
主权项：	1.材料处置车辆(1)，包括：底盘(3)，包括上表面(5)，在所述上表面上布置第一装载表面(7)，所述底盘(3)还包括耦接到所述底盘的多个部件，这些部件是：电源(9)，驱动马达(11)，至少一个驱动轮(13)，由所述驱动马达(11)提供动力，至少一个稳定轮(15)，至少一个物体传感器(17)，用于检测所述材料处置车辆(1)周围的物体，无线接口(25)，用于与系统的其他单元通信，控制单元(19)，以及导航设备(21)，其特征在于，所述底盘(3)包括：至少一个开口(27)，布置在所述底盘(3)的最下部(29)，并从所述底盘(3)的第一侧部(31)延伸，所述至少一个开口(27)布置为接收材料处置元件，并包括沿每个开口(27)的延伸部延伸的上邻接表面(37)和侧壁(35)。 2.根据权利要求1所述的材料处置车辆(1)，其中，所述至少一个开口(27)布置为使得所述材料处置车辆(1)的重心(G)定位在所述至少一个开口(27)的第一最外侧壁(35')和第二最外侧壁(35')之间。 3.根据权利要求2所述的材料处置车辆(1)，其中，所述底盘(3)包括彼此平行延伸的两个开口(27)，其中，所述第一最外侧壁(35')和所述第二最外侧壁(35')是各自开口(27)的侧壁(35)。 4.根据前述权利要求中任一项所述的材料处置车辆(1)，其中，所述开口(27)是隧道形的，并且延伸穿过所述材料处置车辆(1)至所述底盘(3)的第二侧部。 5.根据权利要求3所述的材料处置车辆(1)，其中，每个车辆(1)的所述底盘(3)还包括相对于所述两个第一开口(27)垂直布置的两个附加开口(27”)，布置为使得这四个开口(27、27”)限定四个开口相交部(59)，该四个相交部定位为使得所述材料处置车辆(1)的重心(G)定位在这四个相交部(59)之间。 6.根据前述权利要求中任一项所述的材料处置车辆(1)，其中，每个边缘(41)包括沿每个边缘(41)的纵向延伸部水平布置的滚子轴承(49')，其中，所述边缘(41)由开口(27)的侧壁(35)与所述底盘(3)的最下部(29)的相交部限定。 7.根据前述权利要求中任一项所述的材料处置车辆(1)，其中，所述底盘(3)的每个开口(27)的每个侧壁(35)包括沿着每个侧壁(35)布置的多个竖直滚子轴承(49”)。 8.根据前述权利要求中任一项所述的材料处置车辆(1)，其中，所述底盘(3)的每个开口(27)包括冷却凸缘(43)，所述冷却凸缘连接到所述材料处置车辆(1)的至少一个发热机构。 9.根据前述权利要求中任一项所述的材料处置车辆(1)，其中，所述底盘(3)的至少一个开口(27)包括至少一个传感器(51)，用于检测所述传感器(51)附近的材料处置元件，其中来自所述至少一个传感器(51)的输入用于与所述材料处置元件选择性相互作用。 10.根据前述权利要求中任一项所述的材料处置车辆(1)，其中，所述底盘(3)的上表面(5)包括连接装置(53)，所述连接装置布置为用于接收附加的材料处置设备。 11.根据前述权利要求中任一项所述的材料处置车辆(1)，其中，所述底盘的所述第一装载表面(7)包括选择性旋转的盘状部分(47)，其中所述第一装载表面(7)能相对于所述材料处置车辆(1)旋转。 12.根据前述权利要求中任一项所述的材料处置车辆(1)，所述底盘(3)的上表面(5)包括对接装置(55)，所述对接装置布置为接收用于乘坐在所述材料处置车辆(1)顶部上的用户的把手。 13.根据前述权利要求中任一项所述的材料处置车辆(1)，其中，所述底盘(3)的至少一个开口(27)包括用于对所述电源(9)进行再充电的充电接口(23)。 14.根据前述权利要求中任一项所述的材料处置车辆(1)，其中，所述底盘(3)的上表面(5)包括第二装载表面(45)，其中所述第一装载表面(7)和所述第二装载表面(45)相对于彼此布置在不同的高度。 15.根据前述权利要求中任一项所述的材料处置车辆(1)，其中，每个边缘(41)都是斜切边缘(41)，其中，该边缘(41)由开口(27)的侧壁(35)与所述底盘(3)的最下部(29)的相交部限定。 16.材料处置系统(61)，其特征在于，所述材料处置系统包括一组根据权利要求1至15中任一项所述的材料处置车辆(1)，所述组包括所述材料处置车辆(1)以及至少一个叉车(63)中的至少一个。
所属类别：	发明专利