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视觉循线导航AGV的引导线与障碍物识别方法研究
| 论文题名： | 视觉循线导航AGV的引导线与障碍物识别方法研究 |
| 关键词： | 视觉;导航;AGV;引导线;障碍物识别 |
| 作者： | 夏文康 |
| 专业： | 工业工程 |
| 导师： | 鲁建厦 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 视觉循线导航AGV的引导线与障碍物识别方法研究 |
| 关键词： | 视觉;导航;AGV;引导线;障碍物识别 |
| 作者： | 夏文康 |
| 专业： | 工业工程 |
| 导师： | 鲁建厦 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |