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基于DSP及机器视觉的道路识别与障碍物检测
| 论文题名： | 基于DSP及机器视觉的道路识别与障碍物检测 |
| 关键词： | 智能汽车;道路识别;障碍检测 |
| 摘要： | 本文对基于DSP及机器视觉的道路识别与障碍物检测进行了研究。文章对汽车主动安全报警系统进行了总体的介绍，对系统的硬件和软件选型和设计做了概述，讨论了基于视频处理的道路识别技术。提出了一种基于车道灰度连续性，车辆底部灰度特征，NMI特征统计量，边缘提取的障碍物车辆检测方法，介绍了方案的具体实现，并在VC++平台上做了软件仿真，给出了实验结果。 |
| 作者： | 谢毅 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 黄席樾 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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