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原文传递一种电动型玻璃上片台设备

专利名称：	一种电动型玻璃上片台设备
摘要：	本实用新型提供一种电动型玻璃上片台设备，其包括移动框架、机械手臂、曲柄连杆机构及第一减速电机；其中，所述曲柄连杆机构固定于所述移动框架，所述曲柄连杆机构分别与所述第一减速电机、所述机械手臂连接；其中，所述曲柄连杆机构至少包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆与所述第二连杆连接，所述第二连杆与所述第三连杆相连接；所述曲柄连杆机构至少还包括第一偏心轴，所述第一偏心轴的一端与所述第二连杆相连接。本实用新型易于实施且造价低廉，能适用于多种型号的玻璃架；本实用新型提供的曲柄连杆机构能实现360°旋转，使得吸盘吸附玻璃时更为平稳可靠，能有效提高工作生产中的安全性和生产效率。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	百超玻璃设备技术(上海)有限公司
发明人：	沃尔特;弗朗茨;丁怡;李高宁
专利状态：	有效
申请日期：	2009-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200920286220.X
公开号：	CN201703869U
分类号：	B65G49/06(2006.01)I
申请人地址：	201818 上海市嘉定区马陆镇横仓公路1355弄1号
主权项：	一种电动型玻璃上片台设备，其包括：移动框架，其被控制并被移动至运载被运送的玻璃的对应工位；机械手臂，其包括若干个吸盘，所述吸盘用于吸附被运送的玻璃；曲柄连杆机构，其用于控制所述机械手臂的运动轨迹；第一减速电机，其用于驱动所述曲柄连杆机构；其中，所述曲柄连杆机构固定于所述移动框架，所述曲柄连杆机构分别与所述第一减速电机、所述机械手臂连接；其中，所述曲柄连杆机构至少包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆与所述第二连杆连接，所述第二连杆与所述第三连杆相连接；其特征在于，所述曲柄连杆机构至少还包括第一偏心轴，所述第一偏心轴的一端与所述第二连杆相连接。
所属类别：	实用新型