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一种电动型玻璃上片台设备及相应的控制方法
| 专利名称： | 一种电动型玻璃上片台设备及相应的控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种电动型玻璃上片台设备及相应的控制方法；所述设备包括移动框架、机械手臂、曲柄连杆机构及第一减速电机；其中，所述曲柄连杆机构固定于所述移动框架，所述曲柄连杆机构分别与所述第一减速电机、所述机械手臂连接；其中，所述曲柄连杆机构至少包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆与所述第二连杆连接，所述第二连杆与所述第三连杆相连接；所述曲柄连杆机构至少还包括第一偏心轴，所述第一偏心轴的一端与所述第二连杆相连接。本发明易于实施且造价低廉，能适用于多种型号的玻璃架；本发明提供的曲柄连杆机构能实现360°旋转，使得吸盘吸附玻璃时更为平稳可靠，能有效提高工作生产中的安全性和生产效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 百超玻璃设备技术(上海)有限公司 |
| 发明人： | 沃尔特;弗朗茨;丁怡;李高宁 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-12-24T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910200714.6 |
| 公开号： | CN102107780A |
| 代理机构： | 上海市光大律师事务所 31240 |
| 代理人： | 崔维;李峰 |
| 分类号： | B65G49/06(2006.01)I |
| 申请人地址： | 201818 上海市嘉定区马陆镇横仓公路1355弄1号 |
| 主权项： | 一种电动型玻璃上片台设备，其包括：移动框架，其被控制并被移动至运载被运送的玻璃的对应工位；机械手臂，其包括若干个吸盘，所述吸盘用于吸附被运送的玻璃；曲柄连杆机构，其用于控制所述机械手臂的运动轨迹；第一减速电机，其用于驱动所述曲柄连杆机构；其中，所述曲柄连杆机构固定于所述移动框架，所述曲柄连杆机构分别与所述第一减速电机、所述机械手臂连接；其中，所述曲柄连杆机构至少包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆与所述第二连杆连接，所述第二连杆与所述第三连杆相连接；其特征在于，所述曲柄连杆机构至少还包括第一偏心轴，所述第一偏心轴的一端与所述第二连杆相连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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