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基于ROS的自平衡消防机器人定位导航系统的开发与实现
| 论文题名： | 基于ROS的自平衡消防机器人定位导航系统的开发与实现 |
| 关键词： | ROS;自平衡;消防机器人 |
| 作者： | 周伯男 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 董辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于ROS的自平衡消防机器人定位导航系统的开发与实现 |
| 关键词： | ROS;自平衡;消防机器人 |
| 作者： | 周伯男 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 董辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |