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考虑驾驶员行为特征的无人车轨迹规划与跟踪控制
| 论文题名： | 考虑驾驶员行为特征的无人车轨迹规划与跟踪控制 |
| 关键词： | 驾驶员行为特征;无人车;轨迹规划 |
| 作者： | 张超勇 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 褚端峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 考虑驾驶员行为特征的无人车轨迹规划与跟踪控制 |
| 关键词： | 驾驶员行为特征;无人车;轨迹规划 |
| 作者： | 张超勇 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 褚端峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |