系统新增OA期刊资源的通知
登 录
|
IP登 录
|
注 册
|
知识中心首页
联系我们
版权声明
首 页
交科信研
信息资源
专题数据库
"一带一路"交通基础设施
网上展厅
沥青路面典型病害样本数据集
知识应用
交通综合经济运行分析
交通科技发展态势
全球港口通
信息服务
当前位置:
首页
>
学位论文
>
详情
原文传递
考虑驾驶员行为特征的无人车轨迹规划与跟踪控制
论文题名:
考虑驾驶员行为特征的无人车轨迹规划与跟踪控制
关键词:
驾驶员行为特征;无人车;轨迹规划
作者:
张超勇
专业:
交通运输工程
导师:
褚端峰
授予学位:
硕士
授予学位单位:
武汉理工大学
学位年度:
2019
正文语种:
中文
相关文献
考虑驾驶员特性的网联车辆轨迹规划算法研究
园区内无人驾驶环卫车轨迹规划及跟踪控制研究
无人帆船行为学习与轨迹跟踪控制和规划
基于驾驶员行为的智能汽车换道路径规划与跟踪控制的研究
基于驾驶员模型的无人驾驶汽车路径跟踪控制
无人驾驶车辆轨迹规划与跟踪控制方法研究
检索历史
应用推荐