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基于线结构光的车顶焊缝涂胶机器人系统关键技术研究
| 论文题名： | 基于线结构光的车顶焊缝涂胶机器人系统关键技术研究 |
| 关键词： | 线结构光;车顶;焊缝;涂胶;机器人系统 |
| 作者： | 李富强 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 罗善明;王平江 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 厦门理工学院 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于线结构光的车顶焊缝涂胶机器人系统关键技术研究 |
| 关键词： | 线结构光;车顶;焊缝;涂胶;机器人系统 |
| 作者： | 李富强 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 罗善明;王平江 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 厦门理工学院 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |