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基于Leader-Follower策略的跟随AGV运动控制技术研究
| 论文题名： | 基于Leader-Follower策略的跟随AGV运动控制技术研究 |
| 关键词： | Leader-Follower;策略;AGV |
| 作者： | 陈华 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 武星 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于Leader-Follower策略的跟随AGV运动控制技术研究 |
| 关键词： | Leader-Follower;策略;AGV |
| 作者： | 陈华 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 武星 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |