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用于提高修船效率的绳牵引并联机器人之设计
| 题名： | 用于提高修船效率的绳牵引并联机器人之设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 郑亚青；吴建坡 |
| 关键词： | 修船技术；飞毯；绳牵引；并联机器人 |
| 摘要： | 随着世界修船业的繁荣，中国修船业飞速发展，但也存在不少问题，其中之一就是由于技术水平和装备落后导致修船的效率不高。飞毯是由美国国家标准局提出，它是一个能有效提高修船效率的基于Stewart平台的绳牵引并联机器人。在给定干船坞尺寸参数的情况下，文章设计一套可用于维修11 000 t级江海直达货船的绳牵引并联机器人系统(即飞毯)；着重介绍其主要部分的布局设计，并探讨其自动化控制策略；为以后飞毯的研制打下理论基础。 |
| 期刊名称： | 中国修船 |
| 出版年： | 2009 |
| 页码： | 11-15 |
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