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原文传递水下捕捞机器人的研究现状与发展

题名：	水下捕捞机器人的研究现状与发展
正文语种：	中文
作者：	丛明；刘毅；李泳耀；刘冬；杜广胜；
关键词：	水下机器人；水下捕捞机器人；智能识别
摘要：	文章介绍了国内外水下机器人研究现状和研究技术,基于现有水下机器人的技术水平和水下捕捞的具体环境,讨论了水下捕捞机器人机、电、流体、智能识别等关键技术,并对比了各项技术之间的优缺点。最后展望了未来水下捕捞机器人的发展趋势。
期刊名称：	船舶工程
出版年：	2016
页码：	55-60

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