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面向交叉口主动安全的车路协同辅助决策系统设计
| 题名： | 面向交叉口主动安全的车路协同辅助决策系统设计 |
| 作者： | 曲大义;韩乐潍;林璐;黑凯先;赵梓旭 |
| 作者单位： | 青岛理工大学机械与汽车工程学院 |
| 关键词： | 交通安全;车路协同;两难区动态特性;决策模型;智能埋地灯;动态黄灯时间 |
| 摘要： | 针对交叉口红灯启亮前10s,驾驶行为不稳定造成的交通秩序混乱、安全性差和效率低等问题，为控制交叉口处的行驶车速，辅助驾驶员准确决策，开发了一种面向交叉口主动安全的车路协同辅助决策系统。采用系统分层模块化设计，将系统分为信息采集、决策控制、智能埋地灯3个模块；根据交叉口信号相位、驶近车辆的速度信息，在分析两难区动态特性的基础上建殳辅助决策模型，对当前驾驶行为的安全性进行判断；根据判断结果控制智能埋地灯状态与动态黄灯时间。通过智能埋地灯在熄灭、启亮红色、红色闪烁3种状态间灵活切换，对驾驶员进行视觉提醒，同时结合动态黄灯时间，能够有效规避交叉口事故发生的风险，缩短保守型驾驶行为带来的时间延误，整体提高路网的鲁棒性。 |
| 期刊名称： | 公路交通技术 |
| 出版年： | 2021 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 100-108,122 |
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