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原文传递仓储装运装置

专利名称：	仓储装运装置
摘要：	本实用新型揭示了一种仓储装运装置，包括：搬运轨道，在搬运轨道上设置沿搬运轨道运行的搬运车，搬运车由搬运车驱动系统驱动；多层货架，沿搬运轨道布置，多层货架的每一层被分割成多个仓储位；堆垛机械臂，设置在搬运轨道上沿所述搬运轨道运行，堆垛机械臂具有摄像头，堆垛机械臂搬运货物至搬运车或者多层货架中的一个仓储位，堆垛机械臂由堆垛机械臂驱动系统驱动；控制系统，连接到搬运车驱动系统、摄像头以及堆垛机械臂驱动系统，控制系统显示摄像头获取的图像，产生控制指令发送给搬运车驱动系统和堆垛机械臂驱动系统，控制搬运车与堆垛机械臂。?
专利类型：	实用新型专利
申请人：	上海蔓意船舶技术服务有限公司
发明人：	欧阳勇
专利状态：	有效
申请日期：	2010-07-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201020273893.4
公开号：	CN201737488U
分类号：	B65G67/60(2006.01)I
申请人地址：	200439 上海市宝山区逸仙路1405号
主权项：	一种仓储装运装置，其特征在于，包括：搬运轨道，在搬运轨道上设置沿搬运轨道运行的搬运车，搬运车由搬运车驱动系统驱动；多层货架，沿搬运轨道布置，所述多层货架的每一层被分割成多个仓储位；堆垛机械臂，设置在所述搬运轨道上沿所述搬运轨道运行，堆垛机械臂具有摄像头，堆垛机械臂搬运货物至所述搬运车或者多层货架中的一个仓储位，堆垛机械臂由堆垛机械臂驱动系统驱动；控制系统，连接到搬运车驱动系统、摄像头以及堆垛机械臂驱动系统，控制系统显示摄像头获取的图像，产生控制指令发送给所述搬运车驱动系统和堆垛机械臂驱动系统，控制搬运车与堆垛机械臂。
所属类别：	实用新型