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基于参数辨识的牵引控制系统研究
| 论文题名： | 基于参数辨识的牵引控制系统研究 |
| 关键词： | 电动车辆;三相交流异步电机;牵引控制系统;参数辨识 |
| 摘要： | 随着电子技术和控制理论的发展，电动车辆驱动控制领域逐步地由直流电机驱动转变为交流电机驱动。交流电机以其结构简单、维修方便、体积较小等特点，获得了在电动车辆驱动控制领域越来越广泛地应用。 针对当前的电动车辆驱动控制应用形势，本课题设计并且研制了一款基于英飞凌单片机的交流电机控制器。本控制器采用异步电机间接矢量控制作为电机调速的控制策略和基于最小二乘法的电机参数辨识，可以应用于实际的电动车辆驱动控制系统中。 本文首先介绍了三相交流异步电机在三个坐标系上的数学模型以及坐标变换，在此基础上简述了异步电机间接矢量控制原理，并且简单地介绍了SVPWM的调制原理。而后基于异步电机的物理电路模型，介绍了基于变频器控制的参数辨识和基于最小二乘法的参数辨识原理。最后在Matlab中对异步电机间接矢量控制和基于最小二乘法的参数辨识进行了仿真，仿真结果表明整个系统在原理上是可行的。 为了实现电动车辆驱动控制要求可靠性高、耐用性强等特点，在控制芯片选择上，本系统采用英飞凌单片机的高性能控制芯片XE164FN，并在此基础上详细地讲述了系统的硬件和软件设计，以及一些抗干扰和保护措施。 为了验证设计系统的可行性，在Matlab仿真的基础上，制作了实验板并且对整个系统进行了调试，调试结果表明本系统能实现对异步电机的高性能可靠控制。 |
| 作者： | 苏振东 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 万文斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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