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用航向偏差的正弦函数驱动的自动舵控制算法
| 题名： | 用航向偏差的正弦函数驱动的自动舵控制算法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张显库 |
| 关键词： | 船舶、舰船工程；闭环增益成形；航向保持；非线性反馈；正弦函数；挖制算法；仿真 |
| 摘要： | 常规的闭环控制是以设定值与输出的误差为反馈信号，提出以设定值与输出之差的正弦函数为反馈信号驱动控制器，在不改变控制律的基础上，以较小的控制器输出取得相同的控制效果。以“育龙”轮为例，给出了用航向偏差的正弦函数驱动的自动舵控制算法的仿真结果，最大初始舵角下降了40％，而控制效果几乎与原控制效果相同，本算法具有节能、安全的优点。 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2011 |
| 页码： | 1-4 |
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