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基于Matlab的轿车主动悬架系统仿真研究
| 论文题名： | 基于Matlab的轿车主动悬架系统仿真研究 |
| 关键词： | 车辆;主动悬架;系统仿真;模糊控制;Matlab软件 |
| 摘要： | 随着社会科技和经济的飞速发展,人们对车辆的舒适性和平顺性要求越来越高。悬架是汽车系统中的重要组成部分,直接关系到车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。一个好的悬架不仅能够改善汽车的舒适性,而且还能提高行车的安全性。主动悬架是随着现代控制理论和电子技术发展起来的,可以随汽车的行驶状态自适应地改变其刚度和阻尼参数,具有优良的减振性能和操纵稳定性,是未来汽车悬架研究的一个重要方向。因此,设计一个具有良好综合性能的悬架成为现代汽车研究的重要课题。 本文对主动悬架的研究从两个大的方向入手:主动悬架的仿真研究和基于主动悬架的防侧倾系统的研究和仿真。 在主动悬架仿真研究中:1)建立四分之一的两自由度数学模型,用于研究悬架的概念设计和控制理论;2)建立积分形式的路面白模型,并对路面进行仿真;3)设计模糊控制器;4)在Matlab的Simulink中搭建仿真模型,并进行仿真,最终得到控制结果。 基于主动悬架的侧倾仿真研究:1)搭建汽车侧倾动力学仿真整车模型:用于研究侧倾角度;2)构建动力学仿真模型子模型,包括非簧载质量模块、悬架振动模块、簧载质量振动模块、轮胎振动模块、路面不平度模块、平顺辅助模块,对模型进行分析和公式的推导。3)在Matlab中搭建模块,并研究在不同工况下,车辆行驶参数的变化。 |
| 作者： | 张玉杰 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 石维佳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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