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具有自动跟踪变倍功能的塔机视频监控系统及监控方法
| 专利名称： | 具有自动跟踪变倍功能的塔机视频监控系统及监控方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有自动跟踪变倍功能的塔机视频监控系统，本发明还公开了一种具有自动跟踪变倍功能的相应的塔机视频监控方法，实施步骤是：以吊钩上的标志物为跟踪目标图像，采用图像处理技术，通过实时检测目标物面积及质心变化实现自动变倍与跟踪，获取图像序列，目标特征提取，目标特征匹配以及目标搜索定位；针对塔机运行中存在晃动的情况，采用了颜色直方图和形状特征相结合，然后根据塔机实际工况，对现有的基于目标颜色直方图分布的均值平移跟踪算法进行了改进，实现了塔式起重机环境下的目标跟踪。本发明的系统及方法，具有摄像头倍率自动调整及跟踪功能，使得塔机操作员在控制室中能实时看清被吊物体及其周边情况。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西安理工大学 |
| 发明人： | 杨静 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-09-08T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201010276080.5 |
| 公开号： | CN101955130A |
| 代理机构： | 西安弘理专利事务所 61214 |
| 代理人： | 罗笛 |
| 分类号： | B66C13/16(2006.01)I |
| 申请人地址： | 710048 陕西省西安市金花南路5号 |
| 主权项： | 一种具有自动跟踪变倍功能的塔机视频监控系统，其特征在于：包括前端的摄像部分(1)、中间的信号传输部分(2)以及后端的控制、显示及记录部分(3)，摄像部分(1)安装于塔机的变幅小车上，摄像头(5)的镜头垂直向下，在吊钩上设置目标物(4)，用于将摄像头(5)所监控的内容转化为图像信号，并把信号传送到控制、显示及记录部分(3)的显示器上；信号传输部分(2)，用于将摄像部分(1)与控制、显示及记录部分(3)连接；控制、显示及记录部分(3)安装在塔机操作室内，摄像头(5)通过解码器(6)与控制、显示及记录部分(3)连接，用于控制云台及摄像头(5)的变倍，以及对视频信号实时处理及显示。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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