专利名称: |
基于元胞自动机的港区道路纵坡度设计方法 |
摘要: |
本发明属于港区道路设计技术领域,涉及一种基于元胞自动机的港区道路纵坡度设计方法,包括下列步骤:初步确定所要设计纵坡坡度的上限值取值范围;从车辆的动力性能、自然环境和驾驶员的心理特征出发,得到港区车辆的行驶特性;建立元胞自动机仿真模型,确定基于元胞自动机的港区车辆纵坡行驶仿真模型的跟驰规则:简化港区车辆的车型,并将各种车辆换算为单一车种,建立元胞自动机仿真模型,通过控制纵坡坡度值参数,对港区的交通进行仿真,并对其结果进行评价,考察设计方案是否能到达通行能力的要求。与传统方法相比,采用本发明法人设计方法得到的港区弯道线形设计方案更为符合港区交通特性。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
天津市市政工程设计研究院 |
发明人: |
白子建;王晓华;刘润有;王新岐;龚凤刚;贺海;练象平;曾伟;周骊巍;冯炜;杨进际;程海波;张洋;段绪斌;申婵;张国梁;李明剑;狄升贯;王志华;苑红凯;杨军;靳灿章;杜鹏;曹凌峰;付晓敦;刘超 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2010-09-10T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201010278594.4 |
公开号: |
CN101935969A |
代理机构: |
天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 |
代理人: |
程毓英 |
分类号: |
E01C1/00(2006.01)I |
申请人地址: |
300051 天津市和平区营口道239号 |
主权项: |
一种基于元胞自动机的港区道路纵坡度设计方法,包括下列步骤:第一步:初步确定所要设计纵坡坡度的上限值取值范围;第二步:从车辆的动力性能、自然环境和驾驶员的心理特征出发,得到港区车辆的行驶特性,具体步骤如下:(1)求解重型拖挂车各个档位下的最大爬坡坡度选取一种典型的重型拖挂车,利用公式求得该种车辆在各个档位下所能行驶的最大坡度,式中,imax为车辆在第k个档位;即变速比为ik时能行驶的最大坡度值;Me为发动机曲轴扭矩;ik为不同档位下的变速比;i0为主传动器的减速比;ηM为机械效率;rk为轮胎半径;K为空气阻力系数;F为车辆在纵轴垂直平面上的投影面积;V为汽车时速;G为车辆的载重;f为地面的滚动摩擦力系数;(2)求解重型拖挂车各个档位下的最大车速利用公式求得重型拖挂车各个档位下的最大车速,式中,Vmax为rk为在第k个档位;即变速比为ik时能行驶的最大车速轮胎半径;ne为发动机转数;i0为主减速比;ik为不同档位下的变速比;(3)考虑自然环境对车速的影响设ρ为路况对车速的影响系数,利用公式V′max=Vmaxρ得到车辆在路况较差时在各个档位下所能行驶的最大速度;(4)依据车辆性能对车辆的爬坡坡度与最大车速进行匹配设定驾驶员在车辆爬坡时选取能够以最大车速行驶并能保证车辆上坡的档位行驶,依据车辆性能对车辆的爬坡坡度与最大车速进行匹配,得到车辆行驶规则,其中的最大车速选用车辆在路况较差时在各个档位下所能行驶的最大速度;(5)基于驾驶员的心理特征确定车辆在纵坡上行驶的加速度根据下列公式确定驾驶员在坡路上行驶的跟驰加速度: |
所属类别: |
发明专利 |