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原文传递一种机身可伸缩的四旋翼飞行器

专利名称：	一种机身可伸缩的四旋翼飞行器
摘要：	一种机身可伸缩的四旋翼飞行器，至少包括：机架(9)，转轴(7)，由挡片(41)、弹簧(42)、前定位卡口(43)、后定位卡口(44)组成的单向卡簧装置(4)，由左挡片(64)、右挡片(65)、左弹簧(66)、右弹簧(67)、水平定位卡口(61)、上翻定位卡口(62)和下翻定位卡口(63)组成的双向卡簧装置(6)，以及由螺旋桨(1)、驱动电机(2)、伸缩连杆(3)、旋转连杆(5)和U型固定架(8)组成的旋翼机构。上述的机架(9)的侧面分别设置有四个旋翼机构。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	中国计量学院
发明人：	李运堂;袁柯铭
专利状态：	有效
申请日期：	2010-09-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010284234.5
公开号：	CN101973392A
分类号：	B64C11/46(2006.01)I
申请人地址：	310018 浙江省杭州市下沙学源街258号
主权项：	一种机身可伸缩的四旋翼飞行器，至少包括：机架(9)，转轴(7)，由挡片(41)、弹簧(42)、前定位卡口(43)、后定位卡口(44)组成的单向卡簧装置(4)，由左挡片(64)、右挡片(65)、左弹簧(66)、右弹簧(67)、水平定位卡口(61)、上翻定位卡口(62)和下翻定位卡口(63)组成的双向卡簧装置(6)，以及由螺旋桨(1)、驱动电机(2)、伸缩连杆(3)、旋转连杆(5)和U型固定架(8)组成的旋翼机构，其特征在于：螺旋桨(1)固定在驱动电机(2)的输出轴上，驱动电机(2)固定在伸缩连杆(3)的一端，伸缩连杆(3)的另一端设置有单向卡簧装置(4)的挡片(41)和弹簧(42)，单向卡簧装置(4)的前定位卡口(43)和后定位卡口(44)设置在旋转连杆(5)的上部，旋转连杆(5)通过转轴(7)与U型固定架(8)相连接，双向卡簧装置(6)的左挡片(64)和左弹簧(66)、右挡片(65)和右弹簧(67)分别设置在旋转连杆(5)尾部的两侧，双向卡簧装置(6)的水平定位卡口(61)、上翻定位卡口(62)和下翻定位卡口(63)设置在U型固定架(8)上，同时，U型固定架(8)固定在机架(9)的侧面。
所属类别：	发明专利