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原文传递可伸缩防碰撞便携四旋翼飞行器

专利名称：	可伸缩防碰撞便携四旋翼飞行器
摘要：	本实用新型所述的可伸缩防碰撞便携四旋翼飞行器，包括机身、控制芯片，所述机身为内部中空且端部开口的 “十”字形结构，机身的每个端口内嵌设有旋翼调节机构，旋翼调节机构前端设有螺旋桨，所述机身中心设有竖直的转轴，所述转轴上套设有联动齿轮，联动齿轮齿合，控制芯片发出信号控制驱动电机驱动联动齿轮，带动旋翼调节机构做同步伸缩运动。本实用新型所述的有益效果为：结构简单，有效减少因意外碰撞带来的损伤，大大减小原有四旋翼的体积，实现便携。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京工程学院
发明人：	王任;张虹;陈宏伟;陈达;徐亚;丁志康
专利状态：	有效
申请日期：	2016-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201621098523.5
公开号：	CN206125414U
代理机构：	南京正联知识产权代理有限公司 32243
代理人：	王素琴
分类号：	B64C27/08(2006.01)I
申请人地址：	211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号
主权项：	可伸缩防碰撞便携四旋翼飞行器，其特征在于，包括机身、控制芯片、螺旋桨、驱动电机和四个旋翼调节机构，所述机身呈“十”字形结构，所述机身的内部中空且四个端部均为开口结构，所述机身中心设有竖直的转轴，所述转轴上套设有联动齿轮，所述机身的四个端部分别对应嵌入设置所述旋翼调节机构，所述旋翼调节机构的前端分别设有所述螺旋桨，所述旋翼调节机构的末端分别所述联动齿轮齿合，所述驱动电机输入端与所述控制芯片电连接，所述驱动电机输出端通过转轴驱动所述联动齿轮转动，带动四个所述旋翼调节机构做同步伸缩运动。
所属类别：	实用新型