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炼钢连铸车间物流仿真系统中多吊车的冲突处理方法
| 专利名称： | 炼钢连铸车间物流仿真系统中多吊车的冲突处理方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种炼钢连铸车间物流仿真系统中多吊车的冲突处理方法，该方法包含以下内容：结合工艺要求对吊车的任务或作业区域进行划分的方法；插入先占任务，让吊车反方向避让的冲突处理函数；吊车任务序列的优先级和先占值的设定方法；对多台吊车所在的跨进行分区的冲突处理方法；利用网络节点进行冲突控制的方法。本发明与现有技术相比，能对物流仿真系统中布置在同一跨内的多台吊车的冲突问题进行有效的干预和处理，为仿真时钟的正确推进提供前提条件。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 中冶南方工程技术有限公司 |
| 发明人： | 曾亮;陈建辉;叶理德;邵远敬;沈静娟;杜斌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-09-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201010296375.9 |
| 公开号： | CN101941648A |
| 代理机构： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 |
| 代理人： | 王守仁 |
| 分类号： | B66C13/18(2006.01)I |
| 申请人地址： | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号 |
| 主权项： | 炼钢连铸车间物流仿真系统中多吊车的冲突处理方法，其特征在于该方法包含以下要点：（1）对吊车的任务或作业区域进行划分：结合炼钢连铸车间的工艺要求，对不同吊车的作业区域进行限定，或者为不同吊车指派不同类型的起吊搬运任务；（2）插入先占任务，让吊车反方向避让的冲突处理函数：冲突处理函数的基本思路是：两台可能发生冲突的吊车都不断地判断是否需要抢占当前激活的任务序列，冲突发生时，其中必定有一台吊车激活的任务被先占，即吊车停止执行当前激活的任务序列，转而执行任务序列队列中新插入的一个先占任务序列，让吊车向与其冲突的吊车的反方向避让，移开一定的安全距离并随后等待一段给定的时间；（3）吊车任务序列的优先级和先占值的设定：其方法是：在对象实体仿真运行时，与一个连续工艺处理过程对应的多个任务序列，其优先级随着处理过程的推进而递增；与某些不允许中断的过程对应的任务序列不能被抢占，却可以抢占其他的任务序列；（4）对多台吊车所在的跨进行分区的冲突处理：其方法是：将布置有多台吊车的同一跨在X轴方向上细分为多个区，分区数量不限，一台吊车进入其中一个分区之前先判断该区中是否有吊车或者将有吊车先于其进入该区，是则等待，否则进入；（5）利用网络节点进行冲突控制：其方法是：利用网络节点进行冲突控制的方法是用网络路径限定可能发生冲突的吊车的行进路线，然后在路径上布置网络节点，并为网络节点设置X轴正向和X轴反向两个相反的方向，通过网络节点的适时关闭/打开来控制吊车的运行，并由此避免冲突的发生。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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