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响应型船舶运动模型的建模与遗传算法辨识
| 题名： | 响应型船舶运动模型的建模与遗传算法辨识 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王立军；张显库 |
| 关键词： | 水路运输；响应型模型；艏摇；横摇；建模；遗传算法辨识 |
| 摘要： | 为了建立更准确的响应型船舶运动模型，在充分考虑横摇对舵响应的非最小相位性、阻尼震荡性和惯性横倾的基础上，提出一种横摇响应型模型，其参数具有物理意义明显和估值简单的特点。在此基础上，以某多功能运输船的非线性运动模型的对舵响应输出为试验数据，应用自适应遗传算法对船舶运动响应模型的各参数进行辨识，得到该船的艏摇与横摇的响应模型。仿真试验结果显示，遗传算法辨识后的船舶响应型模型能以较高的精度逼近试验数据，进而验证了响应型船舶运动模型及其参数辨识的有效性和可靠性。 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2013 |
| 页码： | 33-37 |
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