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原文传递双翼式仿昆飞行器

专利名称：	双翼式仿昆飞行器
摘要：	一种微型飞行器技术领域的双翼式仿昆飞行器，包括：四个翅膀及其对应的永磁体和螺旋线圈、控制模块、机体、四个背甲及其对应的L形胸腔和柔性铰链，四个翅膀分别粘接于四个背甲的B端，螺旋线圈和铁芯粘接于沿D端的L形胸腔表面，四个永磁体分别粘接于螺旋线圈和铁芯正对的背甲的表面，永磁体、铁芯和螺旋线圈三者的轴线重合，四个L形胸腔固定设置于机体内，柔性铰链分别与L形胸腔和背甲相连，控制模块安装于机体中心并分别与四个螺旋线圈相连接。本发明每个翅膀由一个电磁驱动器采用电磁力直接驱动，结构简单，控制方便灵活，改变激励脉冲的频率、时序和幅值，可以改变驱动力的变化频率和作用方向，飞行器的主体结构采用MEMS工艺加工，易于实现飞行器的微型化。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海交通大学
发明人：	张卫平;孟坤;迟鹏程;陈文元;李洪谊;崔峰;刘武;吴校生
专利状态：	有效
申请日期：	2010-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010503078.7
公开号：	CN101947389A
分类号：	A63H27/28(2006.01)I
申请人地址：	200240 上海市闵行区东川路800号
主权项：	一种双翼式仿昆飞行器，其特征在于，包括：四个翅膀及其对应的永磁体和螺旋线圈、控制模块、机体、四个背甲及其对应的L形胸腔和柔性铰链，其中：四个翅膀分别粘接于四个背甲的B端，螺旋线圈和铁芯粘接于沿D端的L形胸腔表面，四个永磁体分别粘接于螺旋线圈和铁芯正对的背甲的表面，永磁体、铁芯和螺旋线圈三者的轴线重合，四个L形胸腔固定设置于机体内，柔性铰链分别与L形胸腔和背甲相连，控制模块安装于机体中心并分别与四个螺旋线圈相连接。
所属类别：	发明专利