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原文传递一种共轴双翼飞行器

专利名称：	一种共轴双翼飞行器
摘要：	本发明公开了一种共轴双翼飞行器，包括机架、动力系统、飞行控制系统和姿态调节机构，所述机架包括竖梁、横梁和第一安装板，所述动力系统包括电池组、两个同轴设置的电机以及旋翼，所述姿态调节机构包括第二安装板、第三安装板、角度调节器和姿态调节板。本发明的机架和姿态调节机构结构更为简单，可以降低生产成本，同时姿态调节机构有效地改善了飞行器的操控性，有利于共轴双旋翼飞行器的普及应用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南谷翼自动化科技有限公司
发明人：	陈曦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910233246.6
公开号：	CN109808876A
代理机构：	郑州裕晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王瑞
分类号：	B64C27/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	450000 河南省郑州市金水区杨金路139号河南外包产业园A区D2楼1层120号
主权项：	1.一种共轴双翼飞行器，包括机架(1)、动力系统、飞行控制系统(5)和姿态调节机构，其特征在于: 所述机架(1)包括两个竖直设置的竖梁(101)、两端分别与两竖梁(101)中部连接的横梁(102)和设置在两竖梁(101)上端的第一安装板(3)；所述动力系统包括与第一安装板(3)固定的电池组(4)、设置在横梁(102)上下两侧的第一电机(7)和第二电机(16)、分别安装在第一电机(7)和第二电机(16)上的第一旋翼(6)和第二旋翼(15)；所述飞行控制系统(5)与第一安装板(3)固定；所述姿态调节机构包括第二安装板(8)、第三安装板(12)、角度调节器(9)和姿态调节板(11)，所述第二安装板(8)与竖梁(101)的底部固定，所述第三安装板(12)的中部与第二安装板(8)的中部固定，所述第二安装板(8)和第三安装板(12)的下端均设置有四个支架，所述角度调节器(9)为多个并与支架固定，所述姿态调节板(11)的一端与角度调节器(9)旋转连接，其另一端与第二支架(17)旋转连接。 2.根据权利要求1所述的共轴双翼飞行器，其特征在于：所述电池组(4)与第一电机(7)和第二电机(16)之间分别电性地连接有第一电调(18)和第二电调(19)。 3.根据权利要求2所述的共轴双翼飞行器，其特征在于：所述第一电调(18)和第二电调(19)均与飞行控制系统(5)电性连接。 4.根据权利要求2所述的共轴双翼飞行器，其特征在于：所述第一电机(7)和第二电机(16)的旋转轴处于同一轴线上。 5.根据权利要求1所述的共轴双翼飞行器，其特征在于：所述第三安装板(12)与第二安装板(8)之间的夹角为90度。 6.根据权利要求1所述的共轴双翼飞行器，其特征在于：所述角度调节器(9)为四个，分别与第二安装板(8)和第三安装板(12)两端的第一支架(10)固定。
所属类别：	发明专利