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基于自对准扭矩对路面摩擦力进行评估的方法和装置
| 专利名称： | 基于自对准扭矩对路面摩擦力进行评估的方法和装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于估计在道路表面和车辆轮胎之间的路面摩擦的方法。该方法包括步骤：在斜率估计步骤中，计算对于自对准扭矩函数的线性区域的斜率的斜率估计k_sl，该自对准扭矩函数由作为滑动角的函数的自对准扭矩所定义。该方法还包括步骤：根据斜率估计k_sl获取道路摩擦系数μ的第一估计μ_sl，并且在线性估计步骤中，确定当前斜率k_op是否在自对准扭矩函数的线性区域中。如果在线性估计步骤中确定了当前斜率k_op在自对准扭矩函数的线性区域中，输出道路摩擦系数的第一估计μ_sl作为道路摩擦系数的第二估计μ_cont。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 通用汽车环球科技运作公司 |
| 发明人： | 西蒙·英格夫;尤瑟夫·戈内姆 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-09-09T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201010281094.6 |
| 公开号： | CN102024095A |
| 代理机构： | 北京市柳沈律师事务所 11105 |
| 代理人： | 侯宇 |
| 分类号： | G06F19/00(2011.01)I |
| 申请人地址： | 美国密歇根州 |
| 主权项： | 一种用于估计在道路表面和车辆轮胎之间的路面摩擦的方法，包括下列步骤：?在斜率估计步骤中，计算对于自对准扭矩函数的线性区域的斜率的斜率估计k_sl，该自对准扭矩函数由作为滑动角的函数的自对准扭矩所定义，?根据斜率估计k_sl获取道路摩擦系数μ的第一估计μ_sl，?在线性估计步骤中，确定当前斜率k_op是否在自对准扭矩函数的线性区域中，如果在线性估计步骤中确定了当前斜率k_op在自对准扭矩函数的线性区域中，?输出道路摩擦系数的第一估计μ_sl作为道路摩擦系数的第二估计μ_cont。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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