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原文传递移载装置以及移载方法

专利名称：	移载装置以及移载方法
摘要：	本发明涉及移载装置以及移载方法。在升降台上设置水平多关节臂，设置用于检测臂的前端部的倾斜的传感器和用于检测臂上物品的位置的传感器。使基台倾转以抵消检测出的倾斜，并且，根据测量出的臂上物品的位置，校正臂的伸长量。
专利类型：	发明专利
申请人：	村田机械株式会社
发明人：	熊泽刚;服部优;村上武
专利状态：	有效
申请日期：	2010-09-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010270781.8
公开号：	CN102020090A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司 72002
代理人：	杨谦;胡建新
分类号：	B65G1/00(2006.01)I
申请人地址：	日本京都府
主权项：	一种移载装置，在能够自由倾转的基台上设置有能够自由升降和伸缩的臂，其特征在于，包括：用于检测所述臂的前端部的倾斜的传感器；用于检测臂上物品的位置的传感器；以及控制部，使基台倾转以抵消检测出的倾斜，并且，根据测量出的臂上物品的位置校正臂的伸长量。
所属类别：	发明专利