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天津港欧亚集装箱码头自动化改造研究
| 论文题名： | 天津港欧亚集装箱码头自动化改造研究 |
| 关键词： | 集装箱码头;远程控制;防摇系统;集卡定位;防砸功能 |
| 摘要： | 海上集装箱运输是中国拓展国际贸易的重要方式，集装箱吞吐量是国家经济的晴雨表，随着集装箱船舶日益大型化发展，要求港口装卸设备具有较高的作业船时效率。同时，国家十三五规划中明确提出要重点推动绿色低碳经济的发展，以往人工操作的港口装卸设备耗能高、效率低、设备本质安全性不够高等缺点日益暴露。利用现有自动化码头技术手段，对传统集装箱码头进行自动化升级改造具有重要意义。 本文以天津港欧亚集装箱码头自动化改造为研究背景，重点分析研究了国内外港口装卸设备自动化的应用现状，对天津港集装箱码头现状和问题、设备自动化改造需求进行了详细分析，对码头自动化改造总体方案进行了设计，从经济、安全等角度分析优选确定工艺方案。 结合远程控制改造的目标，对设备远程控制中心，单机设备机构自动定位，吊具防撞箱、大车机构防碰撞、集卡防吊起等设备本质安全，以及吊具自动防摇进行方案研究，为公司岸桥、场桥远程控制自动化改造提出可行的备选方案。 对轮胎吊场桥防摇系统改进方案做了分析研究，以实现吊具的防摇及微动调节。通过系统方案的集成，形成传统码头设备自动化改造初步方案，针对半自动化运行最优路径，分析了作业效率提升及减少人工成本水平。 结合场桥为卷盘供电轮胎吊，为实现大车纠偏及定位，设计了双侧双轴电磁感应磁钉定位的解决方案；并针对远程自动化运行场桥与集卡的对位问题，对集卡定位及防砸功能进行了方案的研究，确定采用基于激光点云成像的防砸系统方案，并进行了系统的设计及硬件选型，通过现场施工调试及效果分析，完善场桥的本质安全性能。 作为码头自动化改造的应用研究，本文对改造后的码头预期作业效率、人工成本等方面进行了对比，探索了集装箱码头自动化改造在实践中应用的可行性。 |
| 作者： | 武彬 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 邵宏宇;张建国 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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