详情

原文传递仿生虾水下检测机器人

专利名称：	仿生虾水下检测机器人
摘要：	本发明提出一种仿生虾水下检测机器人，包括头部、胸体部分和尾部，胸体部分分别连接头部和尾部，其特征在于，胸体部分具有控制单元、气泵、前气囊和后气囊，前气囊设置在胸体部分靠近头部的一端，后气囊设置在胸体部分靠近尾部的另一端，气泵连接上述前气囊和后气囊，胸体部分靠近尾部的一端还安装有左推进器和右推进器，气泵、左推进器和右推进器电连接控制单元。本发明有效实现了机器人在水中的三维运动，能极好的适应复杂水况，并且可以探测水闸底板、护坦一类结构的变形、裂缝，闸门、闸墩、船底水下部分探查如钢闸门锈蚀程度、闸门止水情况探查以及大坝水下部分检查等，能很大程度上提高检修效率，并且降低了劳动风险。?
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	河海大学
发明人：	娄保东;张峰;尚于杰;杨志勇;伏潜;刘子源
专利状态：	有效
申请日期：	2010-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010565853.1
公开号：	CN102001429A
代理机构：	南京天翼专利代理有限责任公司 32112
代理人：	陈建和
分类号：	B63C11/52(2006.01)I
申请人地址：	210098 江苏省南京市鼓楼区西康路1号
主权项：	一种仿生虾水下检测机器人，?仿生虾水下检测机器人包括头部、胸体部分和尾部，胸体部分分别连接头部和尾部，其特征在于，胸体部分具有控制单元、气泵、前气囊和后气囊，前气囊设置在胸体部分靠近头部的一端，后气囊设置在胸体部分靠近尾部的另一端，气泵连接上述前气囊和后气囊，胸体部分靠近尾部的一端还安装有左推进器和右推进器，气泵、左推进器和右推进器电连接控制单元。
所属类别：	发明专利