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原文传递食品物性仿生检测机器人

专利名称：	食品物性仿生检测机器人
摘要：	本实用新型涉及一种食品物性仿生检测机器人，包括控制装置与仿生口腔，所述的仿生口腔由上腭与下巴组成，上腭的上牙与下巴的下牙相配合；上腭顶部固定在机架的上部，下巴底部固定在动平台上，动平台与机架底座之间通过若干个球副-移动副-球副机构连接；在口腔内部不同位置设置有若干传感器；所述控制装置控制所述移动副的运动，并且从传感器接收数据并存储处理。本实用新型能够对食品物性作出科学、准确、客观地评价，可以代替传统的质构仪鉴定与感官鉴定相结合的食品评定方法，既可以降低检测成本、提高检测效率，还可以提高检测准确度，从而为食品的加工研制提供科学的理论依据。?
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江南大学
发明人：	俞经虎;张秋菊;陈安军;张银志;孙秀兰
专利状态：	有效
申请日期：	2010-08-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201020294168.5
公开号：	CN201754138U
代理机构：	无锡华源专利事务所 32228
代理人：	聂汉钦
分类号：	G01N3/40(2006.01)I
申请人地址：	214000 江苏省无锡市蠡湖大道1800号
主权项：	一种食品物性仿生检测机器人，其特征在于：包括控制装置与仿生口腔，所述的仿生口腔由上腭与下巴组成，上腭的上牙与下巴的下牙相配合；上腭顶部固定在机架的上部，下巴底部固定在动平台上，动平台与机架底座之间通过若干个球副?移动副?球副机构连接；在口腔内部不同位置设置有传感器；所述控制装置控制所述移动副的运动，并且从传感器接收数据并存储处理。
所属类别：	实用新型