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原文传递仿生爬行机器人

专利名称：	仿生爬行机器人
摘要：	本实用新型提出仿生爬行机器人，所述机器人包括机架和对称地设于机架处的若干爬行单元；所述爬行单元包括设于机架处的髋部运动模块和与髋部运动模块相连的机械足；所述机械足包括水平运动模块和竖向运动模块；当机器人爬行时，髋部运动模块驱动机械足抬起或落下，水平运动模块和竖向运动模块对机械足足尖位置进行调节，使机器人按预设路线爬行；本实用新型能以多个机械足进行爬行，而且机械足的自由度高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建农林大学
发明人：	张林;杨薇;李鸿;何金成;郭钇浩
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820545629.8
公开号：	CN208216868U
代理机构：	福州元创专利商标代理有限公司 35100
代理人：	蔡学俊
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	350002 福建省福州市仓山区上下店路15号
主权项：	1.仿生爬行机器人，其特征在于：所述机器人包括机架和对称地设于机架处的若干爬行单元；所述爬行单元包括设于机架处的髋部运动模块和与髋部运动模块相连的机械足；所述机械足包括水平运动模块和竖向运动模块；当机器人爬行时，髋部运动模块驱动机械足抬起或落下，水平运动模块和竖向运动模块对机械足足尖位置进行调节，使机器人按预设路线爬行。
所属类别：	实用新型