详情

原文传递一种仿生式两足微型爬行机器人

专利名称：	一种仿生式两足微型爬行机器人
摘要：	本发明公开了一种仿生式两足微型爬行机器人，属于机器人领域。它包括壳体、前腿、前移动机构、后腿、后移动机构、驱动机构、电源模块、控制模块、通信传感模块、柔性铰链、步态调节阀，所述的前腿设置在壳体前端，并通过柔性铰链与壳体相连，所述的前移动机构由前活塞缸和前活塞杆组成，其前活塞缸通过铰链与前腿连接，前活塞杆通过铰链与壳体连接，所述的后腿设置在壳体后端。本发明通过利用全新的动力源设计、腿部的柔顺性化处理等，使得机器人体积重量小，控制方案简单，结构可靠，适合在微型场合中使用，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	马鞍山清净环保科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请号：	CN201810743790.0
公开号：	CN109484508A
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	243032 安徽省马鞍山市雨山区马向路安工大（秀山校区）老行政楼208号
主权项：	1.一种仿生式两足微型爬行机器人，其特征在于，包括壳体(1)、前腿(2)、前移动机构(3)、后腿(4)、后移动机构(5)、驱动机构(6)、电源模块(7)、控制模块(8)、通信传感模块(9)、柔性铰链(10)、步态调节阀(11)，所述的前腿(2)设置在壳体(1)前端，并通过柔性铰链(10)与壳体(1)相连，所述的前移动机构(3)由前活塞缸和前活塞杆组成，其前活塞缸通过铰链与前腿(2)连接，前活塞杆通过铰链与壳体(1)连接，所述的后腿(4)设置在壳体(1)后端，并通过柔性铰链(10)与壳体(1)相连，所述的后移动机构(5)由后活塞缸和后活塞杆组成，后活塞缸与后腿(4)铰接，后活塞杆与壳体(1)铰接，所述的驱动机构(6)、电源模块(7)、控制模块(8)和通信传感模块(9)均设置在壳体(1)上。
所属类别：	发明专利