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原文传递陆空两用仿生六足机器人

专利名称：	陆空两用仿生六足机器人
摘要：	本发明属于两栖机器人技术领域，具体涉及一种陆空两用仿生六足机器人，可用于复杂地形。本发明的一种陆空两用仿生六足机器人，由控制组件、六组行走组件和六组飞行组件构成。控制组件包括单片机、电子调速器、主体支板、以及分别与主体支板固定的飞行控制板、电机驱动器和舵机控制板。每组行走组件包括与主体支板相连的舵机Ⅲ、通过十字板与舵机Ⅲ相连的舵机Ⅱ以及通过U型板与舵机Ⅱ相连的机械腿。每组飞行组件包括与电子调速器相连的电机和螺旋桨收展机构。本发明陆空两用仿生六足机器人通过足式机器人与多轴无人机的结合，极大的克服了这两个缺点，电机及螺旋桨可以使机器人翻越障碍，实现短距离飞行，同时也能达到较快的速度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	陈晋市;张晗;王羽;古锐;邹可;王冲
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810239763.X
公开号：	CN108297638A
代理机构：	长春吉大专利代理有限责任公司 22201
代理人：	张岩;杜森垚
分类号：	B60F5/02(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;B;G;B60;B62;G05;B60F;B62D;G05D;B60F5;B62D57;G05D1;B60F5/02;B62D57/032;G05D1/08
申请人地址：	130012 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种陆空两用仿生六足机器人，其特征在于：由控制组件(100)、六组行走组件(200)和六组飞行组件(300)构成；其中，控制组件(100)包括单片机(102)、电子调速器(106)、主体支板(104)、以及分别与主体支板(104)固定的飞行控制板(101)、电机驱动器(103)和舵机控制板(105)，且飞行控制板(101)和舵机控制板(105)分别与单片机(102)控制连接；所述每组行走组件(200)包括与主体支板(104)相连的舵机Ⅲ(208)、通过十字板(207)与舵机Ⅲ(208)相连的舵机Ⅱ(206)以及通过U型板(205)与舵机Ⅱ(206)相连的机械腿；所述每组飞行组件(300)包括与电子调速器(106)相连的电机(301)和螺旋桨收展机构，所述电机(301)固定在螺旋桨收展机构的电机支架(302)上，螺旋桨收展机构中减速电机(305)的转动能够带动电机支架(302)转动，各减速电机(305)通过电机驱动器(103)同步控制螺旋桨的收展；所述舵机控制板(105)能够控制舵机Ⅰ(204)、舵机Ⅱ(206)和舵机Ⅲ(208)的运动完成机器人的不同步态；所述飞行控制板(101)通过电子调速器(106)对机器人的飞行姿态进行调控。
所属类别：	发明专利