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原文传递一种六足仿生机器人

专利名称：	一种六足仿生机器人
摘要：	本实用新型涉及一种六足仿生机器人，包括躯体结构、六组肢节结构和控制系统，所述躯体结构两侧分别设有三个肢节连接位，六组肢节结构分别与躯体结构两侧的肢节连接位相枢接，所述控制系统设置在躯体结构内部；所述肢节结构包括基节舵机、髋关节舵机、仿股节、膝关节舵机、仿生胫节和仿生跗节，所述基节舵机与髋关节舵机通过一基节支架连接，所述髋关节舵机与膝关节舵机固定安装在仿股节的两侧，所述仿生胫节通过膝关节舵机与所述仿股节连接，所述仿生跗节安装在所述仿生胫节上；所述基节舵机、髋关节舵机和膝关节舵机与控制系统电连接。本实用新型能够大大提高机器人对各种复杂地形的适应能力，同时保证了机器人的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	韶关学院
发明人：	罗欢;周永明;文昊翔;方楚鸿;杨坤龙;陈涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201920428471.0
公开号：	CN209757317U
代理机构：	广州骏思知识产权代理有限公司
代理人：	程毅
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	512005 广东省韶关市浈江区大学路288号
所属类别：	实用新型