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原文传递仿生六足式机器人行走机构

专利名称：	仿生六足式机器人行走机构
摘要：	本发明公开一种仿生六足式机器人行走机构，包括基板，所述基板的两侧对称设有3组连接支架，前组两连接支架的端部均铰接一前机械腿，中组两连接支架的端部通过活动连接杆均铰接一中机械腿，后组两连接支架的底端部均铰接一后机械腿，两后机械腿与两前机械腿的端部均与一传动连接杆的一端部铰接，两组传动连接杆的另一端部与两中机械腿均铰接在一输出工作头上，两输出工作头分别与一直流减速电机的输出轴连接。本行走机构对称设有三组机械腿，机械腿之间采用曲柄连接，机械腿多、且关节自由度多，实现灵活运动、动态稳定性好，通过直流减速电机的正反转结合曲柄的传递，实现行走机构的进退及转向，适应地形能力好，可在任何地形中行走。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	钦州学院
发明人：	黎泉;朱艳;贾广攀;蒋庆华;张小军;黄云伟;何家祺;黄伟鸿;蔡威
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810516543.7
公开号：	CN108502047A
代理机构：	桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107
代理人：	廖世传
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	535011 广西壮族自治区钦州市滨海新城滨海大道12号
主权项：	1.仿生六足式机器人行走机构，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)的两侧对称设有3组呈竖折结构的连接支架(2)，前组两连接支架(2)的底端部均铰接一前机械腿(3)，两前机械腿(3)对称倾斜设置，中组两连接支架(2)的底端部铰接一活动连接杆(4)，两活动连接杆(4)的端部均铰接一中机械腿(5)，两中机械腿(5)对称倾斜设置，后组两连接支架(2)的底端部均铰接一后机械腿(6)，两后机械腿(6)对称竖向设置，两后机械腿(6)与两前机械腿(3)的端部均与一传动连接杆(7)的一端部铰接，两组传动连接杆(7)的另一端部与两中机械腿(5)均铰接在一输出工作头(8)上，两输出工作头(8)分别与一直流减速电机(9)的输出轴连接，两直流减速电机(9)通过电机固定架(10)固定于基板(1)的底面上。
所属类别：	发明专利