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原文传递一种六足仿生侦察机器人

专利名称：	一种六足仿生侦察机器人
摘要：	本实用新型提供了一种六足仿生侦察机器人，包括支撑本体、拍摄装置、激光雷达、电源与控制模块、无线通信模块以及若干个多自由度移动单元；各多自由度移动单元与支撑本体可拆卸地连接在一起；所述支撑本体包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板与下支撑板之间通过连接柱固定连接，上支撑板与下支撑板之间形成安装空间；所述电源与控制模块和无线通信模块安装于安装空间内；所述拍摄装置和激光雷达均固定在上支撑板的顶部；所述拍摄装置、激光雷达、无线通信模块以及多自由度移动单元均电性连接电源与控制模块。本实用新型的优点：通过采用模块化的设计方式，能够有效降低整体复杂度，为携带、拆卸和组装都带来极大的方便。
专利类型：	实用新型
申请人：	泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心;福建新诺机器人自动化有限公司
发明人：	赵文彬;何小林;闫福军;王志宏
专利状态：	有效
申请日期：	2021-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202122573761.4
公开号：	CN215971829U
代理机构：	泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	卞勇
分类号：	B62D57/032;H01Q1/22;G01S17/88;B;H;G;B62;H01;G01;B62D;H01Q;G01S;B62D57;H01Q1;G01S17;B62D57/032;H01Q1/22;G01S17/88
申请人地址：	362000 福建省泉州市软件园研发5号楼及研发1号楼1层;
主权项：	1.一种六足仿生侦察机器人，其特征在于：包括支撑本体、拍摄装置、激光雷达、电源与控制模块、无线通信模块以及若干个多自由度移动单元；各所述多自由度移动单元与支撑本体可拆卸地连接在一起；所述支撑本体包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板与下支撑板之间通过连接柱固定连接在一起，上支撑板与下支撑板之间形成安装空间；所述电源与控制模块和无线通信模块安装于所述安装空间内；所述拍摄装置和激光雷达均固定在上支撑板的顶部；所述拍摄装置、激光雷达、无线通信模块以及多自由度移动单元均电性连接所述电源与控制模块。 2.如权利要求1所述的一种六足仿生侦察机器人，其特征在于：所述拍摄装置包括可见光相机和红外相机；所述可见光相机和红外相机均固设于所述上支撑板的顶部前端。 3.如权利要求2所述的一种六足仿生侦察机器人，其特征在于：所述红外相机位于上支撑板前端的中部，所述可见光相机位于上支撑板前端的一侧，所述激光雷达位于上支撑板前端的另一侧。 4.如权利要求1所述的一种六足仿生侦察机器人，其特征在于：所述支撑本体为方形结构。 5.如权利要求4所述的一种六足仿生侦察机器人，其特征在于：所述支撑本体的四个边角位置以及两侧的中间位置均向外延伸设置有连接部，所述多自由度移动单元与连接部可拆卸连接在一起。 6.如权利要求5所述的一种六足仿生侦察机器人，其特征在于：所述连接部包括由所述上支撑板的边缘向外延伸设置的第一延伸片以及由所述下支撑板的边缘向外延伸设置的第二延伸片，所述多自由度移动单元的端部通过锁付件锁紧在第一延伸片和第二延伸片之间。 7.如权利要求6所述的一种六足仿生侦察机器人，其特征在于：所述第一延伸片上形成有第一夹持缺口，所述第二延伸片上形成有第二夹持缺口；所述多自由度移动单元具有卡入至第一夹持缺口内的第一夹持凸部和卡入至第二夹持缺口内的第二夹持凸部。 8.如权利要求1所述的一种六足仿生侦察机器人，其特征在于：所述多自由度移动单元包括与所述支撑本体相连接的第一舵机、与所述第一舵机相连接的第一连接块、与所述第一连接块相连接的第二舵机、与所述第二舵机相连接的第二连接块、与所述第二连接块相连接的第三舵机以及与所述第三舵机相连接的第三连接块。 9.如权利要求1所述的一种六足仿生侦察机器人，其特征在于：所述电源与控制模块位于安装空间内中部的一侧，所述无线通信模块位于安装空间内中部的另一侧。 10.如权利要求1-9任意一项所述的一种六足仿生侦察机器人，其特征在于：还包括GNSS天线；所述GNSS天线固设于所述上支撑板的顶部，且所述GNSS天线位于所述上支撑板的后端中部；所述GNSS天线与所述电源与控制模块电性连接。
所属类别：	实用新型