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原文传递一种仿生爬行装置

专利名称：	一种仿生爬行装置
摘要：	一种仿生爬行装置，属于仿生机械技术领域。其特征在于设有含有曲面壳的若干个伸缩体节和一个控制体节，各个体节的曲面壳在圆周方向开有均布的4个小孔，体节与体节之间通过弹性绳连接。它采用弹性储能和单向轮反向制动原理，实现仿生蠕动爬行。通过改变弹性绳的长度，控制刚体或弹性体的运动，实现仿生蠕动爬行方向的改变及避障或跨越障碍。本实用新型具有广泛的应用价值，在其上安装电磁吸盘或真空吸盘，可以作为爬壁或爬墙机器人新的行走驱动机构；在其上安装独立驱动的行走轮，实现移动机器人在平坦路面上用行走轮行驶，在遇障时使用该机构越障；可以作为仿鱼机器人、仿虾机器人、仿扑翼飞行机器人等驱动机构。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	扬州大学
发明人：	朱兴龙;任皓;魏孝斌;张颖;张志高;周骥平
专利状态：	有效
申请日期：	2008-09-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200820159931.6
公开号：	CN201272418
代理机构：	扬州苏中专利事务所（普通合伙）
代理人：	胡定华
分类号：	B62D57/00(2006.01)I
申请人地址：	225009江苏省扬州市大学南路88号
主权项：	1、一种基于蠕虫爬行机理的仿生蠕动爬行机构，其特征在于设有含有曲面壳的若干个伸缩体节和一个控制体节，各个体节的曲面壳在圆周方向开有均布的4个小孔，体节与体节之间通过弹性绳连接。
所属类别：	实用新型