专利名称: | 攀爬行走双模式仿生猫爪机构 |
摘要: | 本发明公开了一种攀爬行走双模式仿生猫爪机构,包括掌骨和三个指节骨,掌骨作为猫爪机构的机架,在猫爪行进方向的前端分叉,掌骨底部安装有橡胶材质的缓冲垫;第三指节骨一端铰接猫爪的前端分叉,另一端铰接第二指节骨的一端,第二指节骨另一端铰接第一指节骨,第一指节骨前端为勾爪,动力装置通过传动机构驱动第三指节骨、第二指节骨和第一指节骨向下弯曲或向上伸展。本发明具有结构简单、使用方便,可靠性强的特点,可实现在粗糙表面攀爬与稳定行走两种活动的模式转换。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 陕西;61 |
申请人: | 西北工业大学 |
发明人: | 冯华山;王禹熙;秦现生;于薇薇;谭小群;王润孝 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2011-05-26T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201110139697.7 |
公开号: | CN102267507A |
代理机构: | 西北工业大学专利中心 61204 |
代理人: | 顾潮琪 |
分类号: | B62D57/024(2006.01)I |
申请人地址: | 710072 陕西省西安市友谊西路127号 |
主权项: | 一种攀爬行走双模式仿生猫爪机构,包括掌骨、第一指节骨、第二指节骨和第三指节骨,其特征在于:所述掌骨作为猫爪机构的机架,在猫爪行进方向的前端分叉,掌骨底部安装有橡胶材质的缓冲垫;第三指节骨一端铰接猫爪的前端分叉,另一端铰接第二指节骨的一端,第二指节骨另一端铰接第一指节骨,第一指节骨前端为勾爪,动力装置通过传动机构驱动第三指节骨、第二指节骨和第一指节骨向下弯曲或向上伸展。 |
所属类别: | 发明专利 |