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原文传递攀爬行走双模式仿生猫爪机构

专利名称：	攀爬行走双模式仿生猫爪机构
摘要：	本发明公开了一种攀爬行走双模式仿生猫爪机构，包括掌骨和三个指节骨，掌骨作为猫爪机构的机架，在猫爪行进方向的前端分叉，掌骨底部安装有橡胶材质的缓冲垫；第三指节骨一端铰接猫爪的前端分叉，另一端铰接第二指节骨的一端，第二指节骨另一端铰接第一指节骨，第一指节骨前端为勾爪，动力装置通过传动机构驱动第三指节骨、第二指节骨和第一指节骨向下弯曲或向上伸展。本发明具有结构简单、使用方便，可靠性强的特点，可实现在粗糙表面攀爬与稳定行走两种活动的模式转换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北工业大学
发明人：	冯华山;王禹熙;秦现生;于薇薇;谭小群;王润孝
专利状态：	有效
申请日期：	2011-05-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110139697.7
公开号：	CN102267507A
代理机构：	西北工业大学专利中心 61204
代理人：	顾潮琪
分类号：	B62D57/024(2006.01)I
申请人地址：	710072 陕西省西安市友谊西路127号
主权项：	一种攀爬行走双模式仿生猫爪机构，包括掌骨、第一指节骨、第二指节骨和第三指节骨，其特征在于：所述掌骨作为猫爪机构的机架，在猫爪行进方向的前端分叉，掌骨底部安装有橡胶材质的缓冲垫；第三指节骨一端铰接猫爪的前端分叉，另一端铰接第二指节骨的一端，第二指节骨另一端铰接第一指节骨，第一指节骨前端为勾爪，动力装置通过传动机构驱动第三指节骨、第二指节骨和第一指节骨向下弯曲或向上伸展。
所属类别：	发明专利