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原文传递一种变拓扑操作双模式行走机构

专利名称：	一种变拓扑操作双模式行走机构
摘要：	一种变拓扑操作双模式行走机构，通过变拓扑行走机构的两种结构的变换以改变行走机构的足端步态与抬起高度，两种模式的行走保证了行走机构对复杂地面的适应性，同时提高了行走机构的越障能力；行走机构结构变换由电机驱动挡块完成，利用变拓扑闭链连杆机构实现山地行走及越障的一种运载装置。机构简单可靠，具有较强的适应性和稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京交通大学
发明人：	武建昫;姚燕安;王硕;王森
专利状态：	有效
申请号：	CN201810888370.1
公开号：	CN109178133A
代理机构：	北京市诚辉律师事务所 11430
代理人：	范盈
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	100044 北京市海淀区西直门外上园村3号
主权项：	1.一种变拓扑操作双模式行走机构，其特征在于：一种变拓扑操作双模式行走机构，其单腿包括支架(A)，曲柄(B)，三副杆(C)，滑块(D)，大腿杆(E)，小腿杆(F)；所述的曲柄(B)与支架(A)实现转动连接，滑块(D)与支架(A)实现滑动连接，大腿杆(E)和支架(A)实现转动连接，三副杆(C)分别与曲柄(B)、连杆(D)、小腿杆(F)之间实现转动连接，小腿杆(F)与大腿杆(E)实现转动连接。
所属类别：	发明专利