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一种变拓扑结构的履带式运动平台
| 专利名称： | 一种变拓扑结构的履带式运动平台 |
| 摘要： | 一种变拓扑结构的履带式运动平台，涉及移动设备领域,包括车体、前翻转臂组、后翻转臂组；所述车体包括车体框架、驱动电机、对称安装于所述车体框架两侧的主履带；所述前翻转臂组、后翻转臂组分别包括两个对称设置于车体框架前、后端两侧的履带式翻转臂，所述驱动电机与主履带连接，所述履带式翻转臂可绕旋转轴转动并定位于任意角度位置，所述车体框架通过履带式翻转臂能够实现其底盘高度连续变化；本运动平台通过履带式翻转臂能够实现水平长度变化，本申请提供一种变拓扑结构的履带式运动平台，结构简单，具有良好的越障及攀爬能力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海钧工机器人有限公司 |
| 发明人： | 付西光;邱平平;吕训 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-07-01T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-09-17T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910586855.X |
| 公开号： | CN110239639A |
| 代理机构： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 尚欣 |
| 分类号： | B62D55/065(2006.01);B;B62;B62D;B62D55 |
| 申请人地址： | 200120 上海市浦东新区北黄日港路16.18号A座505A室 |
| 主权项： | 1.一种变拓扑结构的履带式运动平台，其特征在于,包括车体、前翻转臂组、后翻转臂组；所述车体包括车体框架(1)、驱动电机(2)、对称安装于所述车体框架(1)两侧的主履带(3)；所述前翻转臂组、后翻转臂组分别包括两个对称设置于车体框架(1)前、后端两侧的履带式翻转臂(4)，所述驱动电机(2)与主履带(3)连接，所述履带式翻转臂(4)可绕旋转轴转动并定位于任意角度位置，所述车体框架(1)通过履带式翻转臂(4)能够实现其底盘高度连续变化，本运动平台通过履带式翻转臂(4)能够实现水平长度变化。 2.如权利要求1所述的一种变拓扑结构的履带式运动平台，其特征在于，还包括一变速传动机构(5)，所述变速传动机构(5)与驱动电机(2)、主履带(3)连接。 3.如权利要求1所述的一种变拓扑结构的履带式运动平台，其特征在于，所述履带式翻转臂(4)包括主动轮(41)、被动轮(42)、翻转臂连接机构及与所述主动轮(41)、被动轮(42)啮合的副履带(43)。 4.如权利要求3所述的一种变拓扑结构的履带式运动平台，其特征在于，所述主动轮(41)的尺寸大于被动轮(42)的尺寸。 5.如权利要求1所述的一种变拓扑结构的履带式运动平台，其特征在于，所述前翻转臂组、后翻转臂组通过车体框架(1)内不同的电机驱动。 6.如权利要求1至5中任一项所述的一种变拓扑结构的履带式运动平台，其特征在于，还包括用于提供能源的电源模组。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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