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原文传递一种仿生攀爬机器人

专利名称：	一种仿生攀爬机器人
摘要：	本发明公开了一种仿生攀爬机器人，包括机器人，所述机器人上设有四个腿部，四个腿部的底侧均设有脚掌，脚掌的底侧设有吸盘，所述机器人内设有驱动电机，所述脚掌的底侧开设有安装槽，安装槽内设有安装杆，安装杆的底端固定安装在吸盘的顶侧上，脚掌上开设有安装腔，安装腔的一侧内壁上开设有推孔和卡孔，推孔内活动安装有推杆，推杆的底侧与安装杆的顶端相接触，卡孔内活动安装有卡杆，安装杆的一侧开设有卡槽，卡杆的一端延伸至卡槽内。本发明可以使得吸盘能够便捷的更换，从而使得机器人能够正常的使用，同时可以有效的为驱动电机进行散热，从而避免驱动电机因为过热损坏的问题，延长了机器人的使用寿命。
专利类型：	发明专利
申请人：	南京涵曦月自动化科技有限公司
发明人：	李勇;许杰兴;王太裕
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN201911307267.4
公开号：	CN111098947A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	窦贤宇
分类号：	B62D57/024;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	211135 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号
主权项：	1.一种仿生攀爬机器人，包括机器人（1），所述机器人（1）上设有四个腿部（2），四个腿部（2）的底侧均设有脚掌（3），脚掌（3）的底侧设有吸盘（4），所述机器人（1）内设有驱动电机（5），其特征在于：所述脚掌（3）的底侧开设有安装槽（7），安装槽（7）内设有安装杆（6），安装杆（6）的底端固定安装在吸盘（4）的顶侧上，脚掌（3）上开设有安装腔（8），安装腔（8）的一侧内壁上开设有推孔（9）和卡孔（10），推孔（9）内活动安装有推杆（12），推杆（12）的底侧与安装杆（6）的顶端相接触，卡孔（10）内活动安装有卡杆（11），安装杆（6）的一侧开设有卡槽（17），卡杆（11）的一端延伸至卡槽（17）内。 2.根据权利要求1所述的一种仿生攀爬机器人，其特征在于：所述机器人（1）的一侧内壁上转动安装有电机（24），电机（24）的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴（27），转动轴（27）上固定安装有多个扇叶（28），电机（24）的一侧固定安装有L型杆（29），L型杆（29）的一侧转动安装有齿轮轴（31），齿轮轴（31）的一端固定安装有齿轮盘（32），转动轴（27）上固定套接有蜗杆（33），齿轮盘（32）与蜗杆（33）相啮合。 3.根据权利要求2所述的一种仿生攀爬机器人，其特征在于：所述电机（24）的一侧固定安装有电机轴（26）,机器人（1）的一侧内壁上开设有转槽（25），电机轴（26）的一端转动安装在转槽（25）内。 4.根据权利要求2所述的一种仿生攀爬机器人，其特征在于：所述L型杆（29）的一侧开设有轴孔（30），齿轮轴（31）的一端转动安装在轴孔（30）内。 5.根据权利要求2所述的一种仿生攀爬机器人，其特征在于：所述齿轮盘（32）的一侧转动安装有转接杆（34），机器人（1）的一侧内壁上固定安装有安装块（35），转接杆（34）的一侧转动安装在安装块（35）的一侧上。 6.根据权利要求1所述的一种仿生攀爬机器人，其特征在于：所述安装腔（8）的一侧内壁上固定安装有转轴（14），转轴（14）上活动套接有转杆（15），转杆（15）的一侧转动安装有连杆（13）和拉杆（16），连杆（13）的一侧转动安装在推杆（12）的一侧上，拉杆（16）的一侧转动安装在卡杆（11）的一侧上。 7.根据权利要求1所述的一种仿生攀爬机器人，其特征在于：所述推孔（9）的底侧内壁上固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端固定安装在推杆（12）的底侧上。 8.根据权利要求7所述的一种仿生攀爬机器人，其特征在于：所述安装腔（8）的一侧内壁上开设有条型孔（18），条型孔（18）内活动安装有带动杆（19），带动杆（19）的一端固定安装有位于安装腔（8）内的条型块（20），条型块（20）的一侧与安装腔（8）的一侧内壁相接触，条型块（20）的一侧开设有凹槽（21），凹槽（21）的内壁上环形开设有圆槽（22），圆槽（22）内转动安装有圆块（23），卡杆（11）的一端固定安装在圆块（23）的一侧上。 9.根据权利要求8所述的一种仿生攀爬机器人，其特征在于：所述安装腔（8）的底侧内壁上开设有限位槽，限位槽内活动安装有限位杆，限位杆的顶端固定安装在卡杆（11）的底侧上。 10.根据权利要求1所述的一种仿生攀爬机器人，其具体使用方法为：（A1）、安装时，首先移动吸盘（4）使得安装杆（6）插进安装槽（7）内，从而使得安装杆（5）顶着推杆（12）移动并使得弹簧受力，推杆（12）通过连杆（13）带动转杆（15）转动，转杆（15）转动通过拉杆（16）带动卡杆（11）移动，卡杆（11）通过限位杆在限位槽内水平移动，从而使得卡杆（11）一端插进卡槽（17）内，从而固定住安装杆（6）；（A2）、在卡杆（11）移动的同时，卡杆（11）将条型块（2）拉进安装腔（8）内，此时旋转拉杆（16），使得条型块（20）通过圆槽（22）在圆块（23）上转动，直至条型块（20）与条型孔（18）垂直，从而使得条型块（20）在安装腔（8）的一侧内壁上，即可完成吸盘（4）的安装；（A3）、驱动电机（5）运转时，启动电机（24），使得电机（24）通过转动轴（27）带动多个扇叶（28）进行吹风散热，实现对驱动电机（5）的散热，同时转动轴（27）通过蜗杆（33）带动齿轮盘（32）转动，齿轮盘（32）带动转接杆（34）转动，转接杆（34）在安装快（35）的一侧转动，从而随着转接杆（34）的转动，使得电机（24）通过电机轴（26）在转槽（25）内转动，从而使得电机（24）摆动进行吹风散热，吹风面积大，散热效果更好；（A4）、本发明可以使得吸盘（4）能够便捷的更换，从而使得机器人（1）能够正常的使用，同时可以有效的为驱动电机（5）进行散热，从而避免驱动电机（5）因为过热损坏的问题，延长了机器人（1）的使用寿命。
所属类别：	发明专利