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原文传递板状工件的移送设备及移送方法

专利名称：	板状工件的移送设备及移送方法
摘要：	本发明提供一种板状工件的移送设备及移送方法。所述板状工件的移送设备(10)具备多关节机器人(11)，该多关节机器人(11)具备具有多关节的一系列的可动臂(13)，且在一系列的可动臂(13)的前端设有用于保持取得板状工件(3)的一面的保持部(23)，通过该多关节机器人(11)，保持供给到取得位置(4)的板状工件(3)的供给侧的下表面(3a)，而将下表面(3a)的相反侧的上表面(3b)载置到载置位置的载置面(26)上。取得位置(4)与载置位置对置配置，且在对置空间(9)的侧方配置多关节机器人(11)。多关节机器人(11)通过一系列的可动臂(13)的回旋、屈伸运动进行将板状工件(3)从取得位置(4)通过对置空间(9)上而移送至载置位置的动作，且该移送动作的一部分中兼带用于将板状工件(3)的上表面(3b)载置到载置面(26)的翻转动作。
专利类型：	发明专利
申请人：	日本电气硝子株式会社
发明人：	奥村弘和;泽村安宏
专利状态：	有效
申请日期：	2009-06-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200980129617.0
公开号：	CN102105375A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司 11021
代理人：	李贵亮
分类号：	B65G49/06(2006.01)I
申请人地址：	日本国滋贺县
主权项：	一种板状工件的移送设备，其是用于在板状工件的取得位置取得板状工件，并将该取得的板状工件移送至其载置位置的设备，具备多关节机器人，该多关节机器人具有具备多关节的一系列的可动臂，且在该一系列的可动臂的前端设置有用于保持取得所述板状工件的一面的保持部，通过该多关节机器人，保持供给到所述取得位置的所述板状工件的供给侧的下表面，而将该下表面的相反侧的上表面载置到所述载置位置的载置面上，所述板状工件的移送设备的特征在于，所述取得位置与所述载置位置对置配置，并且，在该对置空间的侧方配置所述多关节机器人，所述多关节机器人通过所述一系列的可动臂的回旋、屈伸运动，进行将所述板状工件从所述取得位置通过所述对置空间上而移送至所述载置位置的动作，且该移送动作的一部分中兼带用于将所述板状工件的所述上表面载置到所述载置面上的翻转动作。
所属类别：	发明专利