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原文传递工件批量移送装置

专利名称：	工件批量移送装置
摘要：	本实用新型涉及物料输送技术领域，具体公开一种工件批量移送装置，包括：吸取组件，所述吸取组件设有第一吸盘和第二吸盘；定位模板，所述定位模板上设有若干定位槽；所述第一吸盘用于吸附位于所述定位槽中的所述工件，第二吸盘用于吸附所述定位模板；第一储料平台，所述第一储料平台用于放置所述定位模板和位于所述定位槽中的工件；第二储料平台，所述第二储料平台用于放置于所述定位槽分离后的工件；机械臂，所述机械臂用于驱动所述吸取组件在所述第一储料平台和第二储料平台之间往返运动。本实用新型提供的工件批量移送装置结构简单，成本低廉，而且可以有效提高对工件进行批量转移时的生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市凯格精密机械有限公司
发明人：	邱国良;宋先玖;黄世宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201920154395.9
公开号：	CN209567529U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	张春水;唐京桥
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市东城街道沙朗路2号
主权项：	1.一种工件批量移送装置，其特征在于，包括：吸取组件(1)，所述吸取组件(1)设有第一吸盘和第二吸盘；定位模板(2)，所述定位模板(2)上设有若干定位槽，所述定位槽用于放置待转移的工件(3)；所述第一吸盘位于所述吸取组件(1)与所述定位槽对应的位置上，所述第一吸盘用于吸附位于所述定位槽中的所述工件(3)；第二吸盘用于吸附所述定位模板(2)；第一储料平台(4)，所述第一储料平台(4)用于放置所述定位模板(2)和位于所述定位槽中的工件(3)；第二储料平台(5)，所述第二储料平台(5)用于放置于所述定位槽分离后的工件(3)；机械臂，所述机械臂用于驱动所述吸取组件(1)在所述第一储料平台(4)和第二储料平台(5)之间往返运动。 2.根据权利要求1所述的工件批量移送装置，其特征在于，所述吸取组件(1)还包括：第一抽气通道，所述第一抽气通道与所述第一吸盘连接；第二抽气通道，所述第二抽气通道与所述第二吸盘连接，所述第一抽气通道与所述第二抽气通道互不连通。 3.根据权利要求1所述的工件批量移送装置，其特征在于，还包括：视觉装置，所述视觉装置用于获取第一储料平台(4)和第二储料平台(5)的位置；控制装置，所述控制装置分别与所述视觉装置和机械臂电连接，所述控制装置用于根据所述视觉装置的识别结果对所述机械臂进行控制。 4.根据权利要求1所述的工件批量移送装置，其特征在于，所述第一储料平台(4)包括：平整挡板(401)，所述平整挡板(401)用于使定位模板(2)的下表面与位于所述定位槽中的工件(3)的下表面处于同一平面。 5.根据权利要求3所述的工件批量移送装置，其特征在于，所述定位模板(2)的上表面与位于所述定位槽中的工件(3)的上表面处于同一平面。 6.根据权利要求4所述的工件批量移送装置，其特征在于，当所述定位槽中放置有工件(3)时，所述定位槽与所述工件(3)间隙配合。 7.根据权利要求1所述的工件批量移送装置，其特征在于，所述第二储料平台(5)包括：平整基板(501)，所述平整基板(501)用于使放置在所述第二储料平台(5)上的工件(3)的下表面处于同一平面。 8.根据权利要求1所述的工件批量移送装置，其特征在于，还包括：第三储料平台，所述第三储料平台用于存放定位模板(2)。
所属类别：	实用新型