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一种应用于车载自组网络中车辆与路边单元的通讯的基于广播优先的服务调度方法,具体步骤包括请求插入路边单元服务队列阶段和路边单元对请求进行服务阶段;请求插入路边单元服务队列阶段的操作步骤如下:步骤1.1:规定每一个报文的格式为<vehicleID,type,startTime,deadline>四元组;每一个报文都有一个截止期限Deadline以及开始时间startTime,同时在路边单元RSU上获取到每一个服务报文的长度DataSize,将每个报文的截止期限、开始时间和所需要的服务报文的长度记录在变量Di、STi和Si中;步骤1.2:设定不同服务报文的优先级:根据服务报文的类型以及轻重缓急程度人为的规定为不同等级,将每个服务报文的优先级记录在变量Pi中;步骤1.3:设定不同服务报文的广播系数:归类已经接收到的请求报文,查看服务队列中是否有相同请求,若有相同请求,则修改该服务队列的广播系数Bi,并更新Di以及STi的值;若无相同请求,则将其广播系数记为1,并将广播系数记录在变量Bi中;步骤1.4:根据步骤1.1?1.3所述,得到参数Di、STi、Si、Pi以及Bi;然后根据公式(1)所示计算服务报文的权值,并按权值从大到小的顺序将其插入服务队列中;若服务队列中原本已有相同请求的服务报文,则根据新修改的参数重新计算该服务报文的权值,并按权值从大到小的顺序将其重新在服务队列中排列位置; |