系统新增OA期刊资源的通知
登 录
|
IP登 录
|
注 册
|
知识中心首页
联系我们
版权声明
首 页
交科信研
信息资源
专题数据库
"一带一路"交通基础设施
网上展厅
沥青路面典型病害样本数据集
知识应用
交通综合经济运行分析
交通科技发展态势
全球港口通
信息服务
当前位置:
首页
>
学位论文
>
详情
原文传递
基于腔结构液压鱼尾驱动器的软体机器鱼的研究
论文题名:
基于腔结构液压鱼尾驱动器的软体机器鱼的研究
关键词:
腔结构;液压;鱼尾;驱动器;软体
作者:
夏立宇
专业:
机械电子工程
导师:
王武义
授予学位:
硕士
授予学位单位:
哈尔滨工业大学
学位年度:
2020
正文语种:
中文
相关文献
基于仿真分析的压电液压驱动器结构设计
压电液压驱动器结构设计及性能表征
SMA仿生驱动器设计及其在机器人中的应用研究
用于工业机器人伺服电机驱动器的实时EtherCAT从站设计
基于压电驱动器的柔性臂扭振控制研究
基于ARM的水下推进器专用智能驱动器的研究
检索历史
应用推荐