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组合立板点云目标识别及机器人焊接轨迹提取
| 论文题名： | 组合立板点云目标识别及机器人焊接轨迹提取 |
| 关键词： | 组合;点云;目标识别;机器人焊接 |
| 作者： | 李奕飞 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 徐金亭 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 组合立板点云目标识别及机器人焊接轨迹提取 |
| 关键词： | 组合;点云;目标识别;机器人焊接 |
| 作者： | 李奕飞 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 徐金亭 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |