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基于焊工智能的机器人焊接轨迹规划及动态熔池监控方法
| 论文题名： | 基于焊工智能的机器人焊接轨迹规划及动态熔池监控方法 |
| 关键词： | 焊工;机器人焊接;轨迹规划;动态;熔池 |
| 作者： | 董航 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 丛明 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于焊工智能的机器人焊接轨迹规划及动态熔池监控方法 |
| 关键词： | 焊工;机器人焊接;轨迹规划;动态;熔池 |
| 作者： | 董航 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 丛明 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |