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船舶中小组立弧线焊缝机器人焊接轨迹规划研究
| 论文题名： | 船舶中小组立弧线焊缝机器人焊接轨迹规划研究 |
| 关键词： | 船舶;弧线;焊缝;机器人;焊接轨迹 |
| 作者： | 姬玉杰 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 徐一村 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 郑州大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 船舶中小组立弧线焊缝机器人焊接轨迹规划研究 |
| 关键词： | 船舶;弧线;焊缝;机器人;焊接轨迹 |
| 作者： | 姬玉杰 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 徐一村 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 郑州大学 |
| 学位年度： | 2022 |