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原文传递一种桁架分箱机械人

专利名称：	一种桁架分箱机械人
摘要：	本实用新型公开了一种桁架分箱机械人，包括分箱器，分箱器包括第一机架，第一机架上设有第一输送装置；第一机架上位于第一输送装置的上方设有Y向导轨，Y向导轨上设有滑动架，第一机架上设有驱动Y向导轨运动的第一驱动机构。所述的滑动架上设有X向导轨，X向导轨上设有第一滑块，所述的滑动架上设有驱动第一滑块运动的第二驱动机构。所述的第一滑块上设有Z向滑槽，Z向滑槽内设有滑轨，所述的第一滑块上设有驱动滑轨运动的第三驱动机构，所述的滑轨下端安装有抓手机构。该桁架分箱机械人分箱的效率高，结构简单，且能对箱子进行旋转。?
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市万世德包装机械有限公司
发明人：	刘远强;薛军;文斌
专利状态：	有效
申请日期：	2010-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201020538712.6
公开号：	CN201793246U
代理机构：	广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254
代理人：	周永强
分类号：	B65G47/88(2006.01)I
申请人地址：	510800 广东省广州市花都区新华街华兴工业区华兴东路3号
主权项：	一种桁架分箱机械人，包括分箱器，分箱器包括第一机架，第一机架上设有第一输送装置；其特征在于：第一机架上位于第一输送装置的上方设有Y向导轨，Y向导轨上设有滑动架，第一机架上设有驱动Y向导轨运动的第一驱动机构；所述的滑动架上设有X向导轨，X向导轨上设有第一滑块，所述的滑动架上设有驱动第一滑块运动的第二驱动机构；所述的第一滑块上设有Z向滑槽，Z向滑槽内设有滑轨，所述的第一滑块上设有驱动滑轨运动的第三驱动机构；所述的滑轨下端安装有旋转的抓手机构。
所属类别：	实用新型